人和脊椎动物（四足类）的上臂骨。人的肱骨分上、下端和体三部。上端为一半球形的头，与肩胛骨的关节盂构成人体中活动范围最大的肩关节。下端与尺骨、桡骨相连接，形成肘关节，能作屈、伸运动。头和体之间为解剖颈，再下方的外科颈，是肱骨上端骨折的好发部位。