旧称“发生学”。研究生物个体发育规律的科学。目的在于了解胚胎的形成和发育过程，分析胚胎发育的内在生理、生化基础，探讨发育中的胚胎各部分的相互关系以及与外界环境的关系，从而阐明个体发育的进化。按生物的类别分，有植物胚胎学、动物胚胎学和人体胚胎学等分科。就胚胎学研究分析的观点、方法和水平分，有比较胚胎学、实验胚胎学、化学胚胎学、分子胚胎学。