用透镜组成的望远镜。物镜和目镜都是会聚透镜的亦称“开普勒望远镜”，用于天文和物理的测量；物镜用会聚透镜而目镜是发散透镜的称“伽利略望远镜”，看到的像为正立，用于日常观察。