北宋初学者，教育家。字翼之。泰州海陵（今江苏泰州）人。世居陕西路的安定堡，学者称安定先生。曾任国子监直讲、太子中允、侍讲，官至太常博士。讲学于苏州、湖州间达二十余年。和孙复、石介提倡“以仁义礼乐为学”，并称“宋初三先生”。讲“明体达用”之学。“体”是封建道德的准则，“用”即是准则的应用。提出“命者禀之于天，性者命之在我”，开宋儒性命之学的先声。谓“致天下之治者在人才，成天下之才者在教化，教化之所本者在学校”。讲学分经义、治事两斋，严立学规，以身示范。当时有明令以其教授方法为太学法。著作有《论语说》、《春秋口义》（已佚）。