东汉光武时，匈奴左贤王蒲奴立为单于，右薁鞬日逐王比不得立，率部南迁，自立为呼韩邪单于，依汉抗之，于是匈奴分裂，始有南北单于之分，《后汉书·南匈奴传》称之为“二庭”。唐代西突厥乙毗咄陆可汗建庭于镞曷山西，谓之北庭，乙毗沙钵罗叶护可汗建庭于睢合水北，谓之南庭，后来有人也称之为“二庭”。