从脊髓两侧发出的成对神经，在人体，共31对。每对脊神经出脊髓时都有两个根：从脊髓背侧发出的称后根；从腹侧发出的称前根。后根由传入神经纤维组成，前根由传出神经纤维组成，但有些前根中也有相当数量的无髓鞘传入神经纤维。后、前两根离开脊髓后，就合成一条脊神经，所以脊神经是混合神经。脊神经依其所在的部位配布，可分为颈神经、胸神经、腰神经、骶神经和尾神经五部，分布于头、颈、上肢、胸、腰、腹壁和下肢。