古代作战时用以窥察敌情的楼车。《后汉书·光武帝纪上》：“云车十馀丈，瞰临城中。”传说中仙人所乘之车。王翰《古娥眉怨》诗：“王母嫣然感君意，云车羽斾欲相迎。”