应用特制器械经泌尿器官腔道内和泌尿、男性生殖系统血管内进行诊断和治疗的技术。目前临床使用的有：(1)经皮肾穿刺造瘘术。用以解除上尿路梗阻；姑息性经皮尿流改道；经皮肾通道插入肾盂镜，观察上尿路病变，取异物和治疗结石；肾盂内滴注药物，如溶石剂、抗生素、抗肿瘤药；诊断性刷洗活检，提高肾盂肿瘤的诊断率；顺行插入输尿管支架，治疗膀胱以上的尿瘘或输尿管狭窄。(2)经尿道电切除术。主要用于治疗前列腺增生症、表浅的膀胱肿瘤和尿道狭窄。(3)经皮血管插管术。在血管内注射栓塞剂，可以控制肾肿瘤、肾外伤和膀胱出血；栓塞肾肿瘤血管，减少术中癌细胞扩散，提高手术切除率，减轻晚期肿瘤的症状；治疗精索静脉曲张；注入抗肿瘤药栓塞。另有经皮腔内肾动脉成形术，是治疗肾动脉狭窄引起肾血管性高血压的一种方法。