与乙酰胆碱的作用大部乃至全部相似的药物。主要能缩小瞳孔、增加腺体分泌、增强胃肠运动、收缩支气管、舒张小血管、抑制心脏、增加横纹肌紧张度等。常用的有匹鲁卡品、卡巴胆碱、毒扁豆碱和新斯的明等。