马赫数处处小于1的流动。主要特点是：若不计空气的粘性，则扰动源发出的扰动可传播到整个流场；在收缩的管道中亚音速气流加速，在扩张的管道中气流减速；当气流马赫数小于0.3时，一般可忽略空气密度的变化而将流动视为不可压缩流。飞行马赫数约小于0.8的飞行称“亚音速飞行”。