古时席地而坐，两膝着席而坐于足。“膝席”谓以膝跪在席上，稍稍直身坐正，表示对施礼的人的礼貌，较“避席”为简慢。《史记·魏其武安侯列传》：“灌夫不悦，起行酒，至武安（田蚡）。武安膝席曰：‘不能满觞。’”