俗称“火车头”。牵引铁路车辆的动力车。可分为热力机车和电力机车两类。热力机车包括蒸汽机车、内燃机车和燃气轮机车；电力机车包括直流电力机车和交流电力机车。按用途分为客运机车、货运机车和调车机车。