古时裤的两筒各自分开，不连成一体的，称为“膝裤”。或称“套裤”，亦称“袜”。赵翼《陔馀丛考》卷三十三：“俗以男子足衣为袜，女子足衣为膝裤。古时则女子亦称袜，男子亦称膝裤。……是以吕蓝衍《言鲭》，谓袜即膝裤。然今俗袜有底，而膝裤无底，形制各别。按《炙毂子》曰：‘三代谓之角袜，前后两只相成，中心系带。’则古时袜之制，正与今膝裤同。岂古之所谓袜，本如今膝裤之制，后人改为有底，遂分其名，而一则称袜，一则称膝裤耶?”