亦称“物自体”。同“为我之物”相对。以自在之物表示自行存在的物，以为我之物表示出现在人们认识中的物，此种区别早在古代就有人研究，但“自在”和“自为”两词的创用，一般认为始自18世纪德国鲍姆加登。“自在之物”一词的提出，始自康德；“自在和自为之物”的提出，始自1785年德国哲学家孟德尔松(Moses Mendelssohn, 1729—1786)的《晨更》一书。康德哲学中的自在之物指离开意识而独立存在、但是不可知的本体。恩格斯说，随着生产实践和工业的发展，自在之物可转化为“为我之物”，即被认识了的东西。