近地空间内探测与科学试验用工具。由探测用传感器、无线电遥测设备或传感器弹射回收装置、无控制箭体组成。有气象火箭、地球物理火箭和生物火箭三类，分别用于探测离地200千米内大气物理现象和参数，如大气结构、成分、温度和压力；研究地球物理现象和参数，如地磁场、宇宙线、X射线、紫外线、气辉、电离层等；试验生物对火箭飞行力学环境的适应能力。还用于验证宇宙航行采用的新技术和新设备。