唐将领。铁勒仆骨（固）部族人。以善战著称。安史之乱时，从郭子仪、李光弼作战，屡立战功。曾与回纥兵击败史朝义，官至河北副元帅、朔方节度使。广德二年（公元764年），为宦官骆奉先、鱼朝恩所谮，愤而反叛，引回纥、吐蕃攻唐。后在鸣沙（今宁夏吴忠西南）暴病死。