一种测量航向角（飞行器纵轴与子午线北端线之间夹角）或偏航角（预定航线与实际航迹在水平面内投影间的夹角）的陀螺传感器。由水平修正装置和方位修正装置使二自由度陀螺仪的自转轴相对子午面保持方位稳定。可为飞机自动驾驶仪提供飞机的偏航角信号；还可与磁航向传感器（传输电信号的磁罗盘）组合构成“陀螺磁罗盘”，供驾驶员判读飞机磁航向用。