当一个圆在定直线上滚动时，圆周上定点P的轨迹称为“摆线”，又称“旋轮线”（图一）。当一质点仅凭重力从P降到M时，以沿如图二的摆线下降为最速，所以又称摆线为“最速降线”或“捷线”。当动圆在另一圆的内部或外部滚动时，动圆周上定点P的轨迹分别称为“内摆线”（图三）和“外摆线”（图四）。在机械工业上，内外摆线有时被采用为齿轮齿廓曲线的一部分。