相互接触的两物体在接触面上发生阻碍相对运动或相对运动趋势的现象。按照不同的相对运动状况，可分为静摩擦和动摩擦（包括滑动摩擦和*滚动摩擦）两种。两固态物体之间的摩擦称外摩擦，液态和气态物质内部各部分之间的摩擦，称内摩擦，即*粘滞性。互相接触的两物体作来回相对运动的动作。如摩擦生热，摩擦起电。指人们因利害冲突而引起的明争暗斗。