连杆机构的一种。具有一个曲柄和一个滑块的平面连杆机构。能将曲柄的旋转运动通过连杆变换为滑块的往复移动（如冲床中的曲轴-连杆-冲头）或作相反的运动变换（如内燃机中的活塞-连杆-曲轴）。