由摩擦轮组成的机械传动。最简单的摩擦轮传动装置是两个分别装在主动轴和从动轴上而又相互压紧的圆柱形（或圆锥形）的轮子。利用两轮轮面间的摩擦以传递运动和动力。常作为机械式无级变速器的组成部分。