由船上驾驶台操纵舵的一整套装置。通常在驾驶台上设有舵轮，通过机械、液压或电力以控制舵机，再由舵机使舵偏左或偏右转动。小船可以不设置舵机，由人力操舵。海船常设有自动操舵装置，使船能按既定方向航行，当风浪使航向发生偏差时，能够自动纠正。