牛顿力学中，时间和空间坐标从一个惯性参考系到另一个惯性参考系的变换关系。如果惯性系K′相对于另一惯性系K以等速度ν沿x方向运动，当时间t=t′=0时，两者的原点O′和O重合，则同一事件在这两参考系内（分别用x，y，z，t和x′, y′， z′， t′表示）的空间时间坐标有以下关系：x=x′＋νt， y=y′， z=z′， t=t′。通过这个变换，牛顿力学定律在不同的惯性系中具有相同的形式。伽利略变换反映了人们在认识时间、空间性质上的一个阶段。在讨论高速物体的运动规律和电磁等现象时，就不能用这种变换而应改用*洛伦兹变换。