动物体内脏器周围的腔隙。从胚胎学观点看，真正的体腔是中胚层的脏壁与体壁分离后，其间所形成的空腔。高等脊椎动物的体腔分隔为胸腔、腹腔与围心腔。环节动物始有真正的体腔。