呈现程序教材并控制学习行为的技术设备。一般具有三种功能：(1)向学生呈示学习内容，提出问题，要求回答；(2)检验学生答案，指出正误；(3)使学生按自定的步调学习。创制于20世纪20—30年代，美国心理学家普莱西(Sidney Leavitt Pressey)首先设计出一种简单的机型，称为普莱西型教学机器。至50年代，美国心理学家斯金纳将操作性条件反射原理应用于教学，设计出斯金纳型教学机器。上述两种都为直线式程序教学机器。70年代以来，出现分支式程序教学机器、计算器，也用以辅助教学。