春秋时晋国的卿。字子犯，公子重耳（即晋文公）舅父，亦称舅犯（一作咎犯）。从重耳流亡在外十九年，周历各国，并助重耳回国即位。后任上军之佐，辅晋文公改革内政，以“尊王”为号召，平定周的内乱，并在城濮（今山东鄄城西南）战胜楚军。