随侍帝后或官员的人。《汉书·严助传》：“厌承明之庐，劳侍从之事。”宋代称大学士至待制为侍从官，因常在君主左右备顾问，故名。其后又称在京职事官自六部尚书、侍郎及学士、两制等通为侍从，所指的范围较广。侍从亦称从官。