炮兵用于侦察火炮位置和活动目标、校正火炮射击的雷达。包括炮位侦察校射雷达和活动目标侦察校射雷达。炮位侦察校射雷达上的计算机可以根据雷达波束捕获的一段射弹轨迹，以弹道外推法确定敌方射击中的火炮或己方弹着点的坐标。活动目标侦察校射雷达可通过活动目标检测装置或显示装置，从地物杂波中检测出活动目标或炸点回波。