测量和显示海底表面形态和障碍物的水声仪器。根据超声波能在均匀介质中匀速直线传播，遇不同介质产生强弱不同反射波的原理设计而成，如图所示。有单侧和双侧两种。用于探测礁石和沉船等障碍物的概略位置、范围、形状和性质，以及海底的表面形态。