透镜（或透镜组）所成的像存在的各种缺点。像差的大小反映成像品质的优劣。像差主要有七种：对单色光有五种，即球面像差、彗形像差、像散性像差、像场弯曲和畸变；对复色光（如白光）还有两种色像差，即位置色差（亦称“纵向色差”）和放大率色差（亦称“横向色差”）。按具体要求尽量消除这些像差是设计光学系统的一项重要任务。