山西河津人。1924年参加国民军第二军，任连、营长，后转入国民革命军第四军，参加北伐战争。1928年任天津警备司令部团长。九一八事变后，率部参加长城、绥远抗战。任国民党军旅长、师长，第三十五军军长，西北军政长官公署副长官兼绥远省主席。1949年率部起义，历任绥远省政府主席、解放军绥远军区副司令员、第二十三兵团司令员，第六十九军军长。1955年被授予上将军衔。1980年加入中国共产党。是第五、六届全国政协副主席。