亦称“批判的唯心主义”。康德的唯心主义学说。他肯定“自在之物”的存在，认为“自在之物”是感觉素材的泉源，但不能为人所认识，因而不是知识的对象。知识真正的对象是由外来的感觉素材和人们主观知识的能力所提供的感性形式和知性范畴配合而成的“现象”。“现象”普遍而必然地具有时间性、空间性、因果性等，但这些都不是“自在之物”固有的性质。空间性和时间性是感性的先天形式，因果性是知性的先天范畴之一（范畴共十二个）。人主动地把这些范畴加在感觉素材上，然后构成井井有条的普遍经验，即“现象”，亦即人们通常所说的“自然界”的“事物”。由于事物的时空、因果等属性都是人为的结果，人就成了“自然界”的“立法者”。康德自称其哲学体系为“先验唯心主义”，以表示有别于其他各种形式的唯心主义。