亦称“往复式蒸汽机”。利用蒸汽在汽缸内膨胀，推动活塞运动而产生动力的一种往复式发动机。它的配汽机构按规定时刻使蒸汽进入汽缸内膨胀作功，也按规定时刻使作过功的乏汽自汽缸中排出，保证活塞连续不断地作往复运动。英国发明家*瓦特于1765年对当时已出现的原始蒸汽机作了重大改进，并在以后近20余年中为提高蒸汽机的热效率作出了许多贡献。蒸汽机的发明和采用在18世纪的产业革命中有重要作用。