哺乳动物乳腺所分泌、未经提去任何成分或掺入其他物质的乳汁。其组成因动物种类、品种、泌乳期、季节、饲料等而不同，其中以乳脂变异最大，乳糖变异最小。如黑白花乳牛乳的组成：平均约含脂肪3.5%，蛋白质3.1%，乳糖4.7%，矿物质0.7%，其他为水分及少量维生素等。