亦称“舵推进器”。利用斜齿轮机构传动，能在水平面内绕竖轴作360°转动的螺旋桨或导管推进器。因其轴系布置呈Z字形，故也称“Z型推进装置”。可同时起推进和操纵船舶的作用。能任意改变推力方向，可使船原地回转，进退自如，但效率较低。常用于对操纵性要求较高的船舶，如渡船等。