简称ГЛОНАСС。苏联和俄罗斯中高轨道导航卫星系统。分两阶段建成：第一阶段由9～12颗卫星组成该系统的初期导航星座，卫星分布在3个相隔60°的轨道平面内，每一个轨道平面有3～4颗工作卫星；第二阶段由18～21颗卫星（另配有3颗备用卫星）组成该系统的实用导航星座，卫星分布在3个轨道平面内，每一个轨道平面有6～7颗工作卫星。卫星运行在高2万公里近圆轨道上，运行周期12小时，轨道倾角65°。从1982年10月12日发射，至1996年建成。该系统采用中高度近圆轨道和双频时间测距导航体制。导航定位精度30～100米，测速精度0.15米/秒，授时精度1微秒。主要为海上舰船、空中飞机、地面用户，以及运行在近地空间的宇航器，实行全天候连续实时的三维定位和速度测定，也可用于大地测量和进行高精度卫星授时。