战国时魏国大臣。曾连任魏武侯、魏惠王相国。魏惠王八年（公元前362年），率军战胜韩赵联军于浍水北岸，擒赵将乐祚。魏惠王赏以田一百万亩，他辞谢，认为是过去吴起教导有方，部下巴宁、爨襄之功。魏王因赏巴宁、爨襄各田十万亩，赏吴起后裔田二十万亩，又加赏他田四十万亩。相传临死前，曾向惠王推荐家臣卫鞅（商鞅），建议任用即掌国政，不用则杀之，惠王不听，鞅因入秦，见《战国策·魏策一》。