北周设左右武贲率掌武贲之士，左右旅贲率掌旅贲之士，左右射声率掌射声之士，左右骁骑率掌骁骑之士，左右羽林率掌羽林之士，左右游击率掌游击之士，由左右武伯分别统率，为宫廷的卫士。又唐有东宫六率，与十二卫分领府兵，所领军士各有名号，左右卫率府所领称超乘，左右司御率府所领称旅贲，左右清道率府所领称直荡。