唐初书法家、文学家。字伯施，越州余姚（今属浙江）人。官至秘书监，封永兴县子。人称虞永兴。能文辞，工书法，亲承王羲之七代孙僧智永传授，继承了二王（羲之、献之）的书法传统，外柔内刚，笔致圆融遒丽，与欧阳询、褚遂良、薛稷并称为唐初四大书家。正书碑刻有《孔子庙堂碑》。诗多应制之作，文辞典丽。编有《北堂书钞》一百六十卷。