亦称“曲拐轴”、“弯地轴”。一种可以使往复运动和旋转运动相互转换并传递动力的轴。轴的中段呈状（一个或多个）。在往复式发动机中，活塞的往复运动通过连杆而传给曲轴，使其旋转并输出动力。在往复式压缩机或冲床等工作机械中，动力机的旋转动力通过曲轴与连杆的作用而传递至活塞或冲头，使作往复运动。