铁路列车的一种。由柴油机机动车辆和客车固定编组在一起。车组两端各设有司机控制室，动力装置设在两端车辆内或集中于中部车辆内。因两端都能操纵，故往返两终点站间不需掉头。运用时一般以一个车组为一列车，也可用两个车组编成一列车。