春秋末鲁国南武城(今山东费县)人。名参,字子舆。孔子学生。以孝著称。提出“吾日三省吾身”(《论语·学而》)的修养方法。认为“忠恕”是孔子“一以贯之”的思想。提出“慎终(慎重地办理父母的丧事),追远(虔诚地追念祖先),民德归厚”,“犯而不校(计较)”等主张。《大戴礼记》中记载有他的言行,相传《大学》为他所著。后被尊为“宗圣”。
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