东晋、南北朝时，士兵及其家属的户籍属于军府，称为军户。在民户之外，子弟世代为兵，社会地位低下，非经放免，不得脱军籍。《宋书·孝武帝纪》大明二年（公元458年）诏：“吏民可赐爵一级，军户免为平民。”北魏的军户，有以俘虏充当的。其北方六镇戍防兵士，又称“府户”，本出鲜卑高门子弟，数传之后，“役同厮养”，也转化为地位卑下的阶层，低于一般农户。明代卫所军士，其子孙亦均入军户，世袭为兵。清代屯卫兵丁和充配为军的，亦称军户。