矿井下装载矿石和废石的机器。常用的有铲斗装岩机和耙斗装岩机（亦称“耙装机”）。铲斗装岩机有铲斗后卸和铲斗侧卸之分。后卸式车轮在轨道上运行，装岩时，铲斗下落，机器前进插入碎石堆，然后升起铲斗，机器后退，同时翻转铲斗，将碎石装在挂于其后部的矿车内；侧卸式采用履带行走装置，装岩时，侧向翻转铲斗将碎石装在旁侧的矿车或其他容器内。耙斗装岩机由耙斗、绞车、台车、溜槽等组成。耙斗利用自重力插入碎石，开动绞车，钢绳牵拉耙斗通过溜槽将碎石装入矿车。