由凸轮（具有曲线或曲面轮廓或凹槽的构件）、从动杆和机架三个基本部分组成的机构。能将凸轮的等速转动变换为从动杆按某种规律的往复移动或摆动。广泛用于自动机床、内燃机等机器中。