唐大将。营州柳城（今辽宁朝阳）契丹族人。有勇谋，善骑射。曾任河西节度副使、朔方节度副使等职。安禄山叛乱，任河东节度使，与郭子仪进攻河北，收复十余郡。又守太原击败史思明。乾元二年（公元759年），迁天下兵马副元帅，率军进击安庆绪，被史思明击败，退守河阳（今河南孟州南）。不久攻克怀州，因功封临淮郡王。后受宦官牵制，在洛阳附近北邙山战败。宝应元年（762年）出镇徐州，进封临淮王。后死于徐州。