唐初大将。高祖族侄。武德初，以赵郡王任山南道招慰大使，招降巴蜀三十余州。又任荆湘道行军总管，用长史李靖计，击降萧铣，并遣李靖等招降岭南各地。武德七年（公元624年），任行军元帅，率李靖、李勣等诸将，镇压辅公祏，破广陵、丹阳，平定江南。拜扬州大都督。贞观初任礼部尚书，改封河间郡王。