西汉时根据地方特点训练各个兵种，内郡平原及山阻地区训练步卒，称为“材官”。《后汉书·光武帝纪》注引《汉官仪》云：“高祖命天下郡国选能引关蹶张材力武猛者，以为轻车、骑士、材官、楼船。常以立秋后讲肄课试，各有员数。平地用车骑，山阻用材官，水泉用楼船。”《汉书·晁错传》：“平地通道，则以轻车、材官制之。”后世多用以称供差遣的低级武职。