东汉初南阳新野（今属河南）人，字君叔。初依附更始，旋归刘秀，任太中大夫，说隗嚣归汉。后嚣叛，他以精兵袭破其众，尽取陇右。建武十一年（公元35年），率军入蜀攻公孙述，途中被公孙述派人刺死。