北宋名将。字仲容。麟州（治今陕西神木北）人。杨业孙，延昭子。仁宗时为范仲淹擢用，后从狄青至南方，为广西钤辖、知宜邕二州。神宗熙宁元年（1068年），在西北为秦凤副都总管，筑筚篥城（在今甘肃武山甘谷），击退来犯的夏军。历官定州路副都总管、步军都虞候。辽人争议代州地界，他献阵图与取幽燕策，不久病死。